如果要使用笛卡尔坐标系统，实现三维空间运动，比如某些物料抓取（Pick & Place）、分拣、装卸等动作，那么设计制作这样一个直线龙门架，结构布局应该并不会太难吧。

我的脑海里一直都是如上图所示的这种，门架上的 Y 轴和 Z 轴，“应该”分别各由一个电机通过齿形皮带驱动；一台 Y 轴电机位于门架一端，通过一根水平布置的齿型皮带驱动 Y 轴滑台，而 Z 轴电机则安装在 Y 轴滑台上，并随滑台往复运动； Z 轴负载的上下垂直运动则由另一根垂直安装的齿形带，通过 Z 轴电机的旋转驱动。

但是，经过最近一段时间的学习，发现其实有更好的解决方法。

移动龙门架与电动葫芦起重机械进出口特点

　1.　工程与起重机械进出口理制仍需提倡。工程与起重机械拥有一批基础雄厚、技术创新能力强的出口主力军。这些企业拥有自主品牌产品、具有国际视觉的领导和特别能战斗的国际营销人才，经过近几年的开拓，已经在国际市场上逐渐显露。但是出口企业分散经营状态不容忽视，大多数企业存在经营不稳定、效益低下以及无法开展售后fu务等经营弊端。

　2.工程与起重机械连续第四年出现贸易顺差。工程与起重机械进出口贸易2004年之前都是逆差，2005年开始实现贸易顺差，而且贸易顺差逐年提高。工程与起重机械产品知名度逐渐提高、国际市场占有率逐年增加是产生贸易顺差的主要因素。外商投资企业的产品和企业创新产品替进口是近年来贸易逆差转为贸易顺差又一重要因素。

龙门架由于使用量较大，尤其是低架龙门架，由于制作工艺简单，提升高度又在30m以下，主要解决多层建筑的物料运输，所以除专业厂家生产外，还有一部分由使用单位自己设计制作。有较大一批产品没有严格按照《龙门架及物料提升机安全技术规范》（JGJ88-92）的规定执行，设计制作质量粗糙，在安装、使用时隐患也较多。

　　1、《龙门架及物料提升机安全技术规范》（JGJ88-92）中的明确规定，作为直接承受吊篮及工作载荷的受力构件，龙门架天梁必须采用2根14#槽钢制作，但现场使用的龙门架天的梁大多采用12#甚至10#槽钢，抗弯强度达不到要求，易产生弯曲变形，埋下安全隐患。

　　2、有些龙门架在出厂时，就没按规范在吊篮的两侧设置防护栏杆或安全挡板。

　　3、部分立柱由钢管、圆钢焊接而成的老旧龙门架，在标准节缀条损坏以后，安装或使用单位采用螺纹钢替。

　　4、对于吊篮与架体之间的间隙，即吊篮导靴与导轨的间隙，不采用正式垫片调整，而是在导靴和吊篮之间随便用螺纹钢甚至U型卡充当垫片。